오피스텔 형태의 아파트에 있는 피부과 예약을 해서 차 끌고 주차를 했는데 주차장 입구에 방문차량이라고 적혀있길래 거기로 들어왔는데 알고봤더니 아파트방문 차량만 주차하는 공간이더군요....들어올 때 경비원님이 뭐라고 말씀하셨는데 잘 안들려서 주차하고 올라오니 잘못주차한 걸 깨달았는데 이미 피부과 예약시간이 얼마 안남아서 일단 주차했는데 나갈때 어떻게 해야하나요?